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焊接装备的技术和性能也得到了提升。例如,些工厂采用了伺服驱动焊枪。这种焊枪完全由机器人控制。这种机器的好处是缩短了生产时间,因为焊钳的打开或关闭操作可以在机器人到达指定位置之前开始,焊钳开闭的大小也可由特定的焊接工序来控制。类似的操作,如自冲铆钉和螺柱焊接,在使用机器后,部分都实现了自动化焊接。除此之外,工业界对激光焊接表现出越来越高的兴趣。虽然机器人激光焊接成本较高,但是在某些情况下,性能和焊接质量更车胜筹。专门的激光焊接机器人被开发出来,提供激光焊接的整体解决方案,提升了可靠和性能。

产业机器人由操纵机(机械本体)控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成,是种仿人操纵自动控制可重复编程能在维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备,特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定进步产品质量,进步生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着分重要的作用。

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控制系统通过安装在驱动轴上的编码器反馈来组成个闭环系统,目前基于两轮差速驱动的G路径跟踪方法主要有PI控制法优预测控制法专家系统控制法神经网络控制法和模糊控制法。 信息融合技术。信息融合是指利用多源信息的关联组合,充分识别分析估计和调度数据,完成下达决策和处理信息的任务,并对周围环境战况等进行适度的估计。目前,在导引领域研究和应用的信息融合技术主要有Klmn滤波贝叶斯估计法与-S证据推理等,其中以Klmn滤波广。Klmn滤波具有良好的实时性,但它是建立在严格的数学模型的基础上,当导引模型存在较大建模误差或者系统特性发生变化时往往会导致滤波发散。为提高滤波算法的鲁棒性和自适应能力,可针对G的导引要求与特点,研究适当的自适应Klmn滤波算法鲁棒滤波算法或智能滤波(如模糊推理神经网络专家系统方法等。